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行星減速機詳解,視頻+圖文教會你為止

發布:jshill 瀏覽:519次

星減速機是一種用途廣泛的工業產品,該減速機體積小、擺線針輪雙級蝸輪減速機齒輪重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、擺線針輪雙級蝸輪減速機齒輪輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、擺線針輪雙級蝸輪減速機齒輪WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機擺線針輪雙級蝸輪減速機齒輪,內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒擺線針輪雙級蝸輪減速機齒輪。整機具有結構尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特點。

相關概念

級數:行星齒輪的套數,由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比擺線針輪雙級蝸輪減速機齒輪,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求。由于增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。

回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,SR減速機此角位移就是回程間隙。擺線針輪雙級蝸輪減速機齒輪單位是"分",就是一度的六十分之一,也有人稱之為背隙。

行星減速機結構

行星減速機主要傳動結構為:行星輪、太陽輪、外齒圈。

行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,SR減速機減速機級數一般不超過3,但有部分擺線針輪雙級蝸輪減速機齒輪大減擺線針輪雙級蝸輪減速機齒輪速比定制減速機有4級減速。下面是幾款行星減速機的結構圖!

行星減速機工作原理

1)齒圈固定,擺線針輪雙級蝸輪減速機齒輪太陽輪主動,行星架被動。

從圖例1中可以看出,擺線針輪雙級蝸輪減速機齒輪此種組合為降速傳動,SR減速機通常傳動比一般為2.5~5,轉向相同。

2)齒圈固定,行星架主動,太陽輪被動。

從圖例2中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.2~0.4,轉向相同。

3)太陽輪固定,齒圈主動,行星架被動。

從圖例3中可以看出,此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.25~1.67,轉向相同。

4)太陽輪固定,行星架主動,齒圈被動。

從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.6~0.8,轉向相同。

5)行星架固定,太陽輪主動,齒圈被動。

從演示中可以看出此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.5~4,轉向相反。

6)行星架固定,齒圈主動,太陽輪被動。

從演示中可以看出此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.25~0.67, 轉向相反。

7)把三元件中任意兩元件結合為一體的情況:

當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件SR減速機,太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件,齒圈作為被動件的運動情況。該組合行星齒輪間沒有相對運動,作為一個整體運轉,傳動比為1,轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

8)三元件中任一元件為主動,其余的兩元件自由:

從分析中可知,其余兩元件無確定的轉速輸出。

第六種組合方式,SR減速機 由于升速較大,SR減速機主被動件的轉向相反,在汽車上通常不用這種組合。

其余的七種組合方式比較常用。


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